姓名：黄荣
性别：女
职称：助理教授
籍贯：湖北咸宁
上海市领军人才（海外）青年人才、上海市浦江人才（A类）、上海市晨光学者；长期从事三维点云智能处理及其深空探测测绘遥感应用的研究，解决地外天体高精细形貌建模解译与巡视探测机器人高精度导航定位问题。主持国家自然科学基金青年项目等科研项目。发表高水平SCI、EI等论文三十余篇，其中ESI前1%高被引论文2篇、权威SCI期刊封面论文1篇。担任IEEE TPAMI、IEEE TGRS、ISPRS J等多个国际高水平SCI期刊审稿人。
教育背景
2018.04-2021.08，慕尼黑工业大学，工学博士
2015.10-2018.01，慕尼黑工业大学，工学硕士
2013.12-2014.05，香港理工大学，春季学期交换项目
2011.09-2015.07，蜜桃视频 ，工学学士
工作经历
2022.06-至今，蜜桃视频 ，助理教授
2021.09-2022.03，香港理工大学，博士后(Distinguished Postdoctoral Fellow)
荣誉奖励
2022年 第十一届全国高等学校测绘类专业青年教师讲课竞赛——摄影测量与遥感课程二等奖
2021年 香港理工大学杰出博士后项目获得者
2015年 上海市优秀毕业生
2014年 国家奖学金
代表性论文
1. Cao J, Huang R*, Xu Y, Ye Z, Qian J, Hoegner L, Tong X (2025) LoGAN: A novel local attentive generative adversarial resizable network for detailed 3D reconstruction of the Martian surface using monocular HiRISE images and DTMs, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 225: 302-327.
2. Jiao L, Luo P, Huang R*, Xu Y, Ye Z, Liu SC, Liu SJ, Tong X (2025) Modeling hydrous mineral distribution on Mars with extremely sparse data: A multi-scale spatial association modeling framework, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 222: 16-32.
3. Huang R, Liu C, Xie H, Yu J, Xu Y, Ye Z, Tong X (2025) Monocular visual SLAM with adjusting neural radiance fields for 3D reconstruction in planetary environments, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 63: 1-19.
4. Huang R, Chen C, Wan G, Xie H, Xie J, Feng J, Xiao H, Tong X (2024) A novel graph-guided global bundle block adjustment of OSIRIS-REx laser altimeter data for topographic mapping of Asteroid Bennu, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 62: 1-14.
5. Huang R, Xu Y, Hoegner L, Stilla U (2021) Semantics-aided 3D change detection on construction sites using UAV-based photogrammetric point clouds, Automation in Construction, 134: 104057.
6. Huang R, Xu Y, Stilla U (2021) GraNet: global relation-aware attentional network for semantic segmentation of ALS point clouds, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 177: 1-20.
7. Huang R, Xu Y, Yao W, Hoegner L, Stilla U (2021) Robust global registration of point clouds by closed-form solution in the frequency domain, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 171, 310-329
8. Huang R, Xu Y, Hong D, Yao W, Ghamisi P, Stilla U (2020) Deep point embedding for ALS point cloud classification: a new perspective from local to global, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 163, 62-81
9. Huang R, Xu Y, Hoegner L, Stilla U (2020) Temporal comparison of construction sites using photogrammetric point cloud sequences and robust phase correlation, Automation in Construction, 117: 103247
完整论文列表请浏览Google Scholar和ResearchGate
科研项目
1. 激光点云辅助下月面巡视器序贯光学影像的跨维度图匹配与优化方法研究，国家自然科学基金委员会-青年科学基金项目，2023/01-2025/12，负责人
2. 月面巡视器视觉与激光扫描组合导航定位方法研究，上海市浦江人才（A类），2022/10-2024/09，负责人
3. 月面着陆巡视主被动光学数据动态融合方法研究，上海市晨光学者计划，2023/01-2024/12，负责人
4. M^2ToDT: Multi-Modal Data Fusion Towards Digital Twins for Smart Cities, PolyU Fund，2021/12-2022/11, 负责人
5. Multifunctional Intelligent Mapping of Terrestrial Ecological Infrastructure Using Synergistic Remote Sensing Data, PolyU Fund, 2017/07-2022/06, 参与
6. Urban Informatics for Smart Cities, PolyU Fund, 2018/09-2023/08, 参与
7. Construction Site Progress Monitoring Based on 3D Point Cloud Interpretation and 4D Building Models, German Research Foundation, 2013/02-2016/01, 参与
